悦、怿、愉、释、宾、协，服也。
悦（悦服）、怿（悦服）、愉（悦服）、释（心服）、宾（服从）、协（顺服）等词，都有服从的意思。
注释▾
郭注：“谓喜而服从
郝疏：“～之为言输也，又言谕也
邢疏：“～者，释去恨怨而服也
邢疏：“～者，和合而服也
原文▾
悦〔1〕、怿〔2〕、愉〔3〕、释〔4〕、宾〔5〕、协〔6〕，服也。
注释▾
郭注：“谓喜而服从
〔1〕 悦：愉快。引申为悦服
〔2〕 怿：喜悦。引申为悦服。《玉篇·心部》：“服也。”《诗·小雅·节南山》：“既夷既～，如相醻矣。”（夷，平，意指心气平和。醻（chóu）：同“酬”。主人进客，劝酒。）毛传：“～，服也。”
郝疏：“～之为言输也，又言谕也
〔3〕 愉：安乐。引申为悦服
邢疏：“～者，释去恨怨而服也
〔4〕 释：解说，阐释。《说文》：“解也。”引申为心服、服从
〔5〕 宾：邢疏：“～者，怀德而服也。”《书·旅獒》：“明王慎德，四夷咸～。”孔传：“言明王慎德以怀远，故四夷皆宾服。”
邢疏：“～者，和合而服也
〔6〕 协：共同。《说文》：“～，众之同和也。”引申为顺服